明朝一代，倭犯未停，時有犯我邊境，金門位於東南海隅，總少不了遭其荼毒。嘉慶君時乃令俞大猷駐驆於此。俞君教化先民，敬老扶幼，尊能納賢，期年而化。鄉民深感其德政，嘗建生祠以表敬心。俞君常於公閒時登高於金門城南磐山麓，登高賞景，無勝逍遙，乃於擘石上刻「虛江嘯臥」四字以明心境。虛江，俞君之字也。後其弟子楊宏舉感念俞君之偉哉，特建一「嘯臥亭」於此，並贊曰：「汪洋滄海，波浪怒來，我有片物，揮之使迴」。此處尚有清雍下年間燕山朱杰銘刻「大觀」二字、總兵呂瑞麟刻「如畫」及諸子詩石，充分刻畫出坐臥山石，臨海觀浪之氣魄。亭於民國三十九年因軍事原因拆毀，令人太息不已！此處濱海，居高臨下，登高望遠，為一絕佳勝境，觀光客每至金門必至此處接受大自然之洗禮一番！